新入社員研修ですよ。 これからのぐろーばるでなんちゃらな商売のためには、英語は必須なのです。 よって英語のみの研修が１週間丸々使ってあるのですよ。 去年までは２週間丸まるだったらしい。恐ろしいッ！ 同期の方と「英語なんて嫌いだ」で意見の一致を…

この一年、たくさんのことがありました。 難しかったり、うれしかったり、意味不明だったり、ムカついたり、激論したり、意気投合したり、眠かったり、はしゃいだり、疲れたり、誉めあったり、貶しあったり、ふしゅっとなったり。 すべてを含めて、研究は楽…

とうとう明日です。 今日はその準備をし、実際のセットを使って練習してきました。 ☆けふのトピック☆ ・Ｓ准教授 ＜いかに把持するかじゃない、いかに落っことすかだ。） 失敗例を見せることで成功を魅せる・・・流石です、教授！ ・ＴＵＮＡ ＜機械力学の成…

先日の続き。 ２科目とも受かってました。YATTANE！ ほんともう早く入寮案内がきてほしいです。

最後に必修単位が１科目分必要で、保険のために２科目とってました。 そのうちのひとつの合格が貰えたので、めでたく卒業できそうです。ヨカッタヨカッタ。 あとは金曜日のポスターセッションと論文の仕上げ、打ち上げ鬼ごっこを控えるだけとなりました。

ホワイト・グローブ 作っといてなんだけど、総じてキモチワルイな。 動かすとなおキモい。

ロボットハンドですが、ここ1ヶ月で急速に進みました。 というか出来ました。 3本目の白いのはダミー指です。 あとは制御プログラムを作って実験して論文書くだけー。 プログラムは、ヤシガニがやったほうが早いので丸投げ状態ですが、その間に制御関係の本…

ハンドの機構を見直すことになったのですが、親指部分の機構がなっかなか手ごわくて。 たぶんもうチョイ修正入れなきゃ・・・間に合うのかな！？これ！

研究テーマも二転三転しましたが、ようやっとシンプルなものに落ち着きました。 ・・・とか感じてるうちに中期報告会ですよ。６月短くない！？そんなことない！？ こんな感じ。実際にはハンドに軍手を履かせるつもり。 インベンター、初めて使ったけど今まで…

去年落とした単位の回収をやってるわけですが、今学期は自由選択が1つなので比較的楽・・・なはずなんだけど。 その授業の担当教授がウチの研究室の教授なんで、ぴーりぴりします。（ジジ的な意味で） 今日は中間考査でした。 去年の記憶を呼び起こしても、…

ＣＡＤのバージョンが古いままなので、なんかトンチンカンなことに。結局起動しないのかよ！ フィンガ部分の図面をお目通りしようと思ってたのに、印刷が間に合いませんでした。 しかし！こんなこともあろうかと、一昨日ユメコウのゴミ箱を漁って程よい材料…