絶賛研究中！

ロボットハンドですが、ここ1ヶ月で急速に進みました。
　

というか出来ました。
　
3本目の白いのはダミー指です。
あとは制御プログラムを作って実験して論文書くだけー。
プログラムは、ヤシガニがやったほうが早いので丸投げ状態ですが、その間に制御関係の本を読んでます。
　
さぁ、明後日から大学祭です。