それっぽいこと

• ロボティクスっぽいこと

授業でライントレース・マイコンカーを作ることになった。
うんよし、これでこそ工学系だな。
班内部で駆動担当になったはずなのに、ステアリング機構はなぜか己の考案したものに決まった。ナズェ。
しかもこれ、リンク機構のシミュレーションソフトの使い方を友人に教えてるときにテキトーに作ったやつ・・・・
　
ま、いいや。
あとは自由度計算で･･･
機数n=8,ジョイント数p1=10で、
3(n-1)-2p1-p2
=3(8-1)-20-0
=21-20 = 1
ヤシガニさん、結局自由度は1でしたよ。
　

• 今日一日

寝てました。いやー、寝た寝た。
起きたら6時でした。てへっ☆
つ))ёﾟ)･∵ﾟ ﾝﾌﾞｩﾙﾜｧｧｧ