っていうか、俺はこういうのがやりたかったんだよ。（CV．関俊彦） ライントレース・マイコンカーラリー2007 実験内容は「ライントレース時のゲインとかをグラフ化して最適なKpを求める」って感じだったんだけど・・・まあ簡単に言えば「スムーズにライント…